GoatWang·FollowMay 23, 2021--Share電腦視覺鐘一般是左上角,你引用的上圖中亦是左上角,所以在座坐標系轉換時(u, v) => (Xc, Yc)要Y軸的轉換要呈上負號在相加(u往下是-, X往下是+)。